огонь
про деревья если захочешь точечно потрещать, пиши (нормализация, скалеры, геометрия XY, выбор таргета, калибровки, ансамбли, блендинг, стекинг — самописные функции потерь итд.)
это можно обсуждать и без палева системы и сигналов по сути
возможно обменяемся идеями, их там бесконечное множество может быть
___
в целом снова повторюсь
если есть уже рабочая система с сигналами, оптимизировать ее через классику МЛ — дело благородное и рабочее
думаю ты как раз здесь по траектории (но мб и ошибаюсь)